自走式翻堆机（也称骑跨式、门式，还有侧翻式）在国内一出现，就成为堆肥模式新宠，与槽式翻堆机形成平分天下的局面。自走式翻堆机品种较多，主要有：

（1）旋耕刀式翻堆机：是一种适合于发酵污泥、粪污等黏稠性原料的小型机。由于这些原料含水量大，初建堆时，难建大堆；即便经调质能增大建堆尺寸，但会影响粘稠性原料堆内物质的好氧发酵质量。一般选用这种机型时，应建小于3米（宽）×1.2米（高）料堆。动力在30马力（22kw）、45马力（30kw）、60马力（45kw）范围。

（2）滚筒齿式翻堆机：是对各种特点的原料适应性较强的翻堆机械，尤其用在松散性原料时，效率很高。有45马力（30kw）至275马力（200kw）动力各种型号，为中、大型机的主流产品。

（3）输送带式翻堆机  是一种自走式大型翻堆机。工作中将翻堆轴翻抛的物料送入输送带，卷扬至一定的高度。

（4）侧翻式翻堆机是一种地面自走式翻堆机，通达重工十分重视这种机型的开发，力求此种机型集槽式和条垛式双重优点。